Pavaros varikliai pasižymi dideliu efektyvumu ir patikimumu, ilgu tarnavimo laiku, lengva priežiūra ir plačiu pritaikymu. Juos galima suskirstyti į vienpakopius-, dviejų-pakopų ir trijų-pakopų pavarų variklius, o jų įrengimo ir išdėstymo metodai daugiausia apima atvirąjį-tipą, bendraašį ir padalijimo{5}}tipą.
1. Atvirame-dviejų pakopų-pakopų cilindrinės pavaros variklio pavaros yra asimetriškos atramos padėties atžvilgiu. Kai velenas lenkiamas arba sukamas, apkrova pasiskirsto netolygiai per danties plotį. Todėl velenas turi būti suprojektuotas labai tvirtai, o krumpliaračiai turi būti toli nuo įvesties arba išvesties galo.
2. Padalinto-tipo-pakopų cilindrinės pavaros variklio charakteristikos: Padalinto-tipo pavaros variklio išplėstinis velenas gali išsikišti iš bet kurios pusės, palengvindamas bendrą mašinos konfigūraciją. Visos padalijimo stadijos krumpliaračiai yra apdirbti sraigtiniais dantimis, kurių viena pusė sukasi į dešinę, o kita į kairę, kad atremtų ašines jėgas. Vienas velenas turi turėti galimybę atlikti nedidelį ašinį judėjimą, kad būtų išvengta krumpliaračio užstrigimo.
3. Bendraašio reduktoriaus charakteristikos: Kompaktiški radialiniai matmenys, bet santykinai didelis ašinis matmuo. Kadangi tarpinis velenas yra didelis, jo įlinkis veikiant apkrovai yra didelis, todėl apkrova susikaupia išilgai danties pločio. Be to, kadangi dviejų pavarų pakopų centrai turi būti sulygiuoti, didelės spartos-pakopų krumpliaračio apkrovą-sunku visiškai išnaudoti, o sutepti guolius, esančius reduktoriaus variklio vidurinėje dalyje, taip pat sunku. Variklio su reduktoriumi įvesties ir išvesties galai yra priešinguose tos pačios ašies galuose, o tai riboja bendrą perdavimo sistemos konfigūraciją.